1、為了保證控（kòng）製係統改變不大，應選用數字（zì）式伺服係統，可仍采用原來的脈（mò）衝控製方（fāng）式；

　　2、由於伺服電機的過載能力強（qiáng），可以參照原步進電機（jī）額定輸出扭矩的1/3來確定伺（sì）服（fú）電機的（de）額定扭（niǔ）矩；

　　3、因為（wéi）伺（sì）服（fú）電機的額定轉速比步進電機要高得多，***好增加減速裝置（zhì），讓伺服電機工作在接近額定轉速（sù）下，這樣也可以選擇功率更小（xiǎo）的電機，以降低成（chéng）本。

　　當前伺（sì）服電機趨（qū）向步進化的具體表現：

　　1、小體積高功效：采（cǎi）用***新永磁材料及優化電機設計（jì），使體積較小的電機也能產生很大的扭矩。同（tóng）一型（xíng）號電機與不同（tóng）的（de）驅動器匹配時，***大輸出扭矩不同；相同體積電機（jī）采用不同繞組形式、不同磁極數時，輸出功率也不相同（tóng）；

　　2、抗衝擊扭矩：***大扭矩能達到額定扭矩的若幹倍；

　　3、采用高性能的磁性材料，高磁（cí）能（néng）積（jī）；

　　4、電機和驅動器上均可帶有溫度監（jiān）視器。