直流電機包括有刷DC電機和無刷DC電機，分為無刷軸驅動電機和無刷外驅動電機。對於（yú）無刷軸驅動（dòng）電機，轉子位於定子內壁，實現內轉（zhuǎn）子驅動。但由於反電動勢的存在，轉子的扭矩往往大大降（jiàng）低，使得工作效率低（dī）下。同時，控製器作（zuò）為無刷直流電機驅動器的（de）重要組成部分，既不會受到（dào）電磁幹（gàn）擾，也不會過熱（rè）。一旦（dàn）受到電磁幹擾（rǎo），電機將無法正常工作，如果過（guò）熱，控製器中的相關部件將被燒毀。在現有技術中（zhōng），經常采（cǎi）用以下方法來克（kè）服上述問題：1 、通過增加線圈的纏繞（rào）密度來（lái）增加扭矩；2、將控製器置於電機外部，避免電磁幹擾和過熱。雖然可以通過增加線圈的繞組密度來增加磁通密度（dù），但是（shì）反電動勢也隨著線圈的增加而增加（jiā），從而最終由轉子接收的有效（xiào）轉矩不會增加，導致最終效果不顯（xiǎn）著（zhe）。控製器與電機分離可以解決問題，但（dàn）必須配備專門的控製箱進行安裝和（hé）保護，導致（zhì）使用不方便，成本增加。因此，有必要找到一種更有效的方法來解決上述問題。

　　技術（shù）要點（diǎn）：技術人員提供一種無刷直流電機，通過相應增加定子和（hé）轉子的數量來增加扭矩，將控製器設（shè）置成（chéng）中心有孔的圓盤狀，套在轉軸上，並在定子和控製器之間設置（zhì）金屬片來解決控製器的電磁幹擾問題，並使用小風（fēng）扇來降低溫度，從而提高無刷DC電機的工作效率。為達到上述（shù）目的，該直流電機采用的技術（shù）方案是：一種無（wú）刷直流電機，包括電機殼體、電機前端蓋、電機後端蓋、設置在電機（jī）殼體內的定子和轉子、電機轉軸和控製器。控製器為中心有孔的圓盤（pán）形，靠近電機後（hòu）端蓋，通過孔與電機轉軸套合；靠近電機（jī）後端蓋的控製器與定轉子（zǐ）組件（jiàn）之間設有金屬片；電機後端蓋上設有散熱槽。定子包括（kuò）環形部和由環形部內壁向內延伸形成的多個齒部，所述齒部均勻分（fèn）布在環形部內壁上，所述齒部的末端左右對稱（chēng）擴張形成具有一定弧度並沿定子軸向延伸的鞋；電機轉軸的最（zuì）後端安裝有與轉軸同軸旋（xuán）轉的風扇，控製器（qì）安裝有測量轉子位置的位置（zhì）傳感器。

　　上述（shù）直流電機（jī）的有益技術效果是（shì）：該直流電機通過增加相應的定子和轉子數量，增加（jiā）了（le）轉軸（zhóu）的合成（chéng）扭矩（jǔ），提高了電機的工作效率；將控製器設置成與轉軸同軸旋轉的圓盤狀，並將位置傳感（gǎn）器設置在控製器（qì）上，避免了控製器和（hé）電機分離帶來的不便，另一方麵，將現有技術中永久安（ān）裝在電機上的位置傳感器設置（zhì）在旋轉控製器上，不僅滿足（zú）了位置傳感器可以獲取轉子位置（zhì）的要求，而且使安裝操作方便簡潔。設置在控製器和最（zuì）靠近電機後端蓋的一組定轉子組件之間的金屬箔可以吸收電機定轉子工作時（shí）產生的磁場，使控製器不（bú）受電磁幹擾。在電（diàn）機轉軸的後端安裝風扇，使風扇可以隨轉軸一起轉動（dòng），增加了通風散熱性（xìng）能，大大提高了（le）直流電機的整體（tǐ）性能。