直流電機包（bāo）括有刷DC電機和無刷DC電機，分為無刷軸（zhóu）驅動電機和無刷外（wài）驅動電機。對於無刷軸驅動電機，轉子（zǐ）位於定（dìng）子內壁，實現內轉子驅動。但由於反電動勢的存（cún）在，轉子的（de）扭矩往往大大降低，使得（dé）工作效率低下。同時，控製器作為無（wú）刷直流電機驅動器的重要組成部分，既不會受到（dào）電（diàn）磁幹擾，也（yě）不會過熱。一旦受到電磁幹擾，電機將無法（fǎ）正常工作，如果過（guò）熱，控製器中的相關部件將（jiāng）被燒（shāo）毀。在現有技（jì）術中，經常采用以下（xià）方法來克服上述問題：1 、通過增加線（xiàn）圈的纏繞密度來增（zēng）加扭矩；2、將控製器置於電機外部，避免電磁幹擾（rǎo）和（hé）過熱。雖然可以通過增加線圈的繞組密（mì）度來增加磁通密度，但是反（fǎn）電動勢也（yě）隨著（zhe）線圈的（de）增加而增（zēng）加，從而最終由轉子接收的有效轉矩不會增加，導（dǎo）致最（zuì）終效果不顯著。控製器與電機分（fèn）離可以解決問題，但必須配備專門的控製箱進行安裝和保護，導致使用不方便，成本增加。因此，有必要找（zhǎo）到一（yī）種更有效的方法來解（jiě）決上述問題。

　　技術要點：技（jì）術（shù）人員（yuán）提供一種無（wú）刷直流電機，通過相應（yīng）增加定子和轉子（zǐ）的（de）數量來增加扭矩，將控製器設置（zhì）成中心有孔的（de）圓盤（pán）狀，套在轉軸上，並在定子和控製器之間設（shè）置金屬片來解（jiě）決控製器的電磁幹擾問題，並使用小風扇來降低溫度（dù），從而提高（gāo）無刷DC電機的工作效率。為達到上述目的，該直流電機（jī）采用的技術方案是：一種無刷直流電機，包括電機殼體（tǐ）、電機前端蓋、電機後端蓋、設置在電（diàn）機殼體內的定子和轉子、電（diàn）機轉（zhuǎn）軸和控製器。控製器為中心有孔的圓盤形，靠（kào）近（jìn）電機後端蓋，通過孔與電（diàn）機轉軸套合；靠近電機後端蓋的控製器與定轉（zhuǎn）子組件之間設有金屬片；電（diàn）機後端蓋上設有散（sàn）熱槽。定子包括環形部和由（yóu）環形部內壁向內延伸（shēn）形成的多個齒部，所述齒部均勻分布在環（huán）形部內壁（bì）上，所述齒部的末端左右對稱擴張形成具有一定弧度（dù）並沿定子軸向延伸（shēn）的鞋；電機轉軸的最後端安裝有與轉軸同軸旋轉的風扇，控（kòng）製器安裝有測量轉子位（wèi）置的（de）位置傳感器。

　　上（shàng）述直流電機的有益技術效果是：該直流電機通過增加相應（yīng）的定子和轉子數量（liàng），增加了轉軸的合成扭矩，提高了（le）電機的工作效率；將控製器設置成與轉軸同軸旋轉的（de）圓盤狀（zhuàng），並將位（wèi）置傳感器設置在控製器上（shàng），避免了控製器（qì）和（hé）電機分離帶（dài）來的不（bú）便，另一方麵，將現有技術中永久安裝在電機上的位置傳感（gǎn）器設置在旋轉控製器（qì）上，不僅滿足了位置傳（chuán）感器可以獲取轉子位置的要求，而且使安裝操作方便簡（jiǎn）潔。設置在控製器和最靠近（jìn）電機（jī）後端蓋的一組定轉子組件之（zhī）間的金屬箔可以吸收電機定轉（zhuǎn）子工作時產生（shēng）的磁場，使控（kòng）製器不受（shòu）電磁幹（gàn）擾。在電機轉軸的後端安裝風（fēng）扇，使風（fēng）扇可以隨轉軸一（yī）起轉（zhuǎn）動，增加了通風散熱性能，大大（dà）提高了直流電機的整體性能。